信号交叉口绿色驾驶车速控制方法

安实，姚焓东，姜慧夫，崔建勋

（哈尔滨工业大学，哈尔滨150001）

信号交叉口绿色驾驶车速控制方法

安实*，姚焓东，姜慧夫，崔建勋

（哈尔滨工业大学，哈尔滨150001）

信号交叉口是整个城市交通路网中的瓶颈区域.车流经常在路口停车等候造成怠速行驶，严重降低交叉口的通行效率，同时造成严重的汽车尾气排放污染.为了减轻交叉口对交通流的阻断，合理降低信号交叉口的车辆延误、燃油消耗和污染物排放，本文提出了一种基于多级可变速度限制的信号交叉口绿色驾驶控制方法.该方法以可变速度限制值为控制变量，并基于固定式检测器获取的交叉口附近道路交通状况信息对车辆进行速度限制值的实时发布，以实现在不增加旅行时间的基础上平滑车辆驶近交叉口过程中的时空轨迹.通过MATLAB对该方法进行仿真验证，结果表明，其能够有效地降低交叉口的车辆延误，并减少车辆的燃油消耗与污染物排放量.

交通工程；绿色驾驶；可变速度限制；信号交叉口；交通仿真

1 引言

城市路网中存在大量的信号交叉口，车辆由于受其控制信号的周期性干扰，会产生车速波动，导致交叉口通行效率下降及燃油消耗与污染物排放上升，并严重影响车辆运行过程中的安全性与舒适性[1].而随着智能交通系统（ITS）的发展，出现了基于车辆速度控制的绿色驾驶控制方法，根据统一的交通控制设备发布速度限制值来帮助驾驶员选择最佳行驶速度,以降……