客车空气悬架行驶动力学分析与优化

李恩科，宋礼，樊成程，张东方，吴张兵（.中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆40；.重庆长安汽车股份有限公司，重庆40003）

客车空气悬架行驶动力学分析与优化

李恩科1，宋礼2，樊成程2，张东方2，吴张兵2
（1.中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆401122；2.重庆长安汽车股份有限公司，重庆400023）

根据某空气悬架大客车的设计要求，建立整车底盘系统的ADAMS多体动力学模型，并对其进行动力学仿真分析；通过和实验数据对比，验证模型的正确性。对整车悬架布置进行优化，以减小制动点头量。

客车；空气悬架；行驶动力学

空气悬架客车有平顺性好、整车整备质量小、车辆对路面的损坏少等优点。但在行驶过程中稳定性略有不足，加速有明显的“仰头”和制动有过大的“点头”。本文基于某公司在研发的客车悬架参数，应用多体动力学软件ADAMS建立某空气悬架客车底盘系统模型，分析空气悬架导向机构与车架连接点（也称为“硬点”），对整车制动时动力学性能的影响，并进行优化。

1　导向机构对行驶动力学的影响分析

大客车在制动或加速工况下，前后悬架因负荷转移使地面给轮胎的法向反力发生变化，导致悬架变形而使车身纵倾，即产生“点头”或“仰头”现象。如果这种现象被地面制动力或驱动力引起的悬架变形所抵消，这样的悬架就具有抗“点头”或抗“仰头”的能力。

任何双臂导向机构都可以等效简化为单纵臂形式的导向机构［1］。只是双臂导向机构的瞬时运动中心可在车体内外，并随路面行驶工况的变化而改变，而单纵臂的瞬时运动中心是车体内某一固定点，如图1中的点OFP、ORP。……