关联大系统的时滞相关镇定新判据

2015-09-10 03:45孙伟
考试周刊 2015年21期

摘 要: 本文研究了具有n■个未知常时滞的关联大系统的时滞相关镇定问题,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合自由权矩阵方法,获得基于线性矩阵不等式结果的可分散反馈镇定的充分条件,并给出状态反馈控制器的设计方案,最后用数值例子验证所得结论的有效性。

关键词: 关联时滞大系统 散反馈镇定 线形矩阵不等式

自20世纪60年代,大系统概念被提出以来,大系统控制问题得到了专家的广泛关注。20世纪70年代初,大系统的控制问题成为一个专门的研究领域。由于大系统具有结构特殊的关联项,使得如何对系统进行分析和设计变得复杂和困难。从系统的实用性和经济性等方面考虑,有关集中控制[1]的理论已经不适应于现在大规模的复杂系统的建模、分析和控制设计,因此大系统的分散控制[2]得到普遍关注。对于大系统的稳定性和镇定性问题,许多专家学者提出了多种解决方法。文献[3]-[4]给出了关联时滞大系统的时滞无关镇定条件。文献[5]-[6]给出了具有一个时滞情况的模糊关联大系统的时滞相关稳定性条件。文献[7]给出了关联奇异大系统的时滞相关鲁棒分散镇定的充分条件。文献[8]给出了具有个常时滞的关联大系统的时滞相关镇定的充分条件。本文通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用自由权矩阵[9]和追补偿算法[10]得到了具有n×n个常时滞的关联大系统的时滞相关镇定的新判据。

1.系统描述

利用文献[10]的算法即可获得使系统镇定的时滞上界。

3 .数值例子

4.结语

本文研究了具有多时滞的关联大系统的状态反馈控制问题。通过构造适当的L-K泛函,结合自由权矩阵方法给出了控制器设计的基于LMI的充分条件,在非线性项的处理中采用了锥补偿算法,所得结果与文献[8]相比,具有更小的保守性,数值例子说明了本文方法的有效性。

参考文献:

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