基于Spiralift和双剪叉机构的升降平台设计与分析

闫 磊，徐志鹏，廖长兵，廖义波

（1.中国计量学院 浙江省流量计量技术研究重点实验室，杭州 310018；2.重庆海通机械制造有限公司，重庆 402160）

0 引言

升降平台作为一种垂直运动的升降机构，在物流、搬运、装配、海上油田、汽车检测、载人模拟等工业场合中得到了广泛应用。其最主要功能是依靠驱动机构和升降机构将负载升降至不同高度。剪叉式升降平台是传统升降平台中使用中较为广泛的结构之一[1]。

剪叉式升降平台主要包括驱动执行部件和剪叉装置，剪叉装置作为剪叉式升降平台的主体具有伸展折叠性能[2]。传统的剪叉式升降平台是在受到驱动执行部件的驱动时将驱动执行部件的小位移放大成垂直方向的较大行程，从而推动升降平台的垂直移动。剪叉式升降机构具有结构紧凑，承载量大、驱动装置通用性强和操控性好的特点，因而在各种场合中得到广泛应用。但传统的剪叉式升降机构也有不足之处，即平台在升降过程中较难实现匀速，并且升降行程小，设计计算较为复杂，液压驱动方式的平台还存在漏油、污染及需要设计特定的液压油路、油站等问题，使得中小型升降平台的设计变得较为复杂、成本较高且外形体积较大[3,4]。

本文提出的剪叉式升降平台是利用一种特殊的自组式螺旋电动升降装置作为平台的驱动部件，它具有行程大、回落高度低、设计较为简单，平台以电机驱动，运行平稳精度高等特点。为了提高系统的安全系数，设计了一套能实现平台在任意高度位置时的自动锁紧机构。……