基于Halcon的电连接器壳体零件孔径快速精密测量

许桢英，徐家祥，黄建斌，刘家旺，王 匀

（江苏大学 机械工程学院，镇江 212013）

0 引言

高密度电连接器组件是航空航天、航海、军工、工业、精密机械、信息乃至家用电器等众多领域的控制与驱动系统中的重要基础元器件，其技术性能的高低直接影响和制约了这些行业的发展水平。十二五期间航空、海工、信息行业对高端机电组件技术水平的要求越来越高，电连接器的尺寸检测必须达到100%达标。

目前大多数电连接器制造企业都采用人工检测或简单工具测量的方法，需要耗费大量的人力和时间，且检测精度容易受到人员差异的影响，很难保证高质量的产品。

机器视觉就是利用机器代替人眼做测量和判断[1]。视觉测量技术不但速度快、非接触、易于自动化，而且精度高[2]。本文将视觉测量技术应用在电连接器壳体零件的孔径测量中，提高了检测的效率，对促进行业的发展具有十分积极的意义。

1 HALCON机器视觉软件

HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。它节约了产品成本，缩短了软件开发周期。在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的Machine Vision软件[3]，是一套image processing library，由一千多个各自独立的函数、以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波，色彩以及几何，数学转换，形态学计算分析，校正，分类辨识，形状搜寻等等基本的几何以及影像计算功能，而且HALCON为大量的图像获取设备提供接口，保证了硬件的独立性。……