新型曲线孔电火花机器人的研究

白 羽，何 山

（长春工业大学 机电工程学院，长春 130012）

0 引言

随着科技的不断发展，电火花加工技术得到了广泛的应用。在塑料模具注塑行业中，曲线孔的加工需求不断增加,基于电火花加工技术的特点，恰好能够应用其中。曲线孔加工技术在超精密注塑等行业中有着广泛的应用前景[1]。有研究表明，超精密注塑模具的精度和表面质量到达一定程度后，即使继续提高其精度和表面质量，注塑零件的整体质量不会得到相应的提升。而加强注塑模具温度精度的控制却对注塑质量的提升有很重要的影响，现今逐渐得到人们的重视。其中提高模具温度控制精度的有效方法之一是在模具上设置合适的曲线孔冷却道。实际工业生产中通常使用若干直孔组合的办法，但是如此行成的冷却道往往是不圆滑的，对模具温度的控制不能达到很高的精度。整体曲线孔冷却道的模具与组合冷却道模具相比，具有工作寿命长、温度控制精度高及注塑零件质量好等特点[2]。因此，曲线孔加工就具有十分重要的意义。然而对现有加工技术来说，存在诸多问题：加工速度慢，生产效率低，曲线孔孔径较大等等，很难加工出复杂的空间曲线孔。本文设计的曲线孔电火花机器人，对原有的SMA曲线孔加工机器人进行了改进，在加工速率和加工环境上都得到了一定提升。

1 电火花机器人加工曲线孔的原理

电火花放电加工[3,4]（EDM）是分别把工件和工具制作成两个电极，利用两极间脉冲火花放电产生的热能，熔化、蒸发和抛出工件电极材料，达到加工工件的目的。……