双臂水切割机器人工艺改善

李刚 董翠

摘 要：通过双臂水切割机器人工艺改善，提高人员的工作效率，避免人员等待。同时在一定程度上提高切割效率。

关键词：切割；工艺改善；工作模式

1 现有技术背景

工作时，机器人只能在两个工位交替进行工作，操作人员将工件放在切割工位，启动机器人进行工作，待切割完毕后，机器人暂停工作，转向另一工作台工作，操作人员开始取件，放件，开始下一个工循环。（图1）