基于上海地铁1号线的ATS仿真系统列车追踪算法的研究

江星宇，陈运哲，陈永生（.同济大学 计算机科学与技术系，上海 0804；.东华大学 计算机系，上海 0600）

基于上海地铁1号线的ATS仿真系统列车追踪算法的研究

江星宇1，陈运哲2，陈永生1
（1.同济大学 计算机科学与技术系，上海 201804；2.东华大学 计算机系，上海 201600）

介绍了以上海地铁1号线为原型的ATS仿真系统，围绕固定闭塞模型进行展开，以追踪运行的两列列车为对象，分别对它们的追踪过程、运行效果及间隔距离进行了具体的研究与计算。同时引入了联锁系统，详细说明了进路搜索算法和联锁表的设计步骤，很好地体现了联锁系统对列车追踪的安全性与可靠性的重要保障作用。

ATS系统；固定闭塞；列车追踪；间隔距离；联锁系统

0 引言

仿真作为一门综合性学科至今已有50多年的发展历史，利用模型代替实体进行实验的特点令其具备了经济、安全、实验周期短等众多优势。随着计算机技术的高速发展，应用计算机进行系统仿真更是日益受到人们的重视。本文围绕基于上海地铁1号线的ATS仿真系统进行展开，重点介绍了该系统下的信号系统与联锁系统的设计与实现过程。

1 ATS仿真系统概述

基于上海地铁1号线，采用面向对象技术构建列车对象、ATS对象、信号设备对象等，共同完成了ATS系统的各项功能。列车自动监控 （Automatic Train Supervision，ATS）系统与列车自动防护（Automatic Train Protection，ATP）系统同属于列车自动控制（Automatic Train Control，ATC）系统。ATS系统主要实现了列车自动识别与跟踪、监视列车运行和设备状态以及系统故障复原处理等功能。

2 固定闭塞信号系统

2.1 固定闭塞信号系统的定义