探讨飞机前机身柔性装配平台控制系统设计

刘敏

摘 要：本文首先简洁性介绍了飞机前机身柔性装配技术的重要意义，其次概括性地阐述了飞机前机身柔性装配平台的机械结构、运行原理及其控制系统设计，最后运用三坐标测量机对某飞机前机身柔性装配平台单元进行精度检测、数据分析与总结，表明其控制系统达到了装配平台的功能性及精度要求。

关键词：飞机前机身；柔性装配；控制系统

随着我国机械制造业的快速发展，飞机的生产制造对其装配方法的要求越来越高，生产周期短、制造成本低且能适应多种飞机型号的研究、开发与制造要求，对飞机柔性装配技术的需求也越来越高。很多发达国家（如波音、空客）已加快了对飞机柔性装配技术的发展步伐，且在各类新型飞机的研发与制造中，有了明显的成效。由此说明，飞机柔性装配技术能有效地提升飞机装配质量与效率，缩短研发制造的周期，降低生产制造成本，对数字化柔性装配技术的深入研讨具有重要意义。

1.飞机前机身柔性装配平台的机械结构及其运行原理

1.1机械结构

柔性装配平台控制系统的机械结构主要包括底座、滑座部件、箱体部件、立柱部件、伸缩臂、滚珠丝杠、直线导轨及伺服电机等部件。其中，伸缩臂的前端需安装真空吸盘，用于吸附飞机曲面壁板件；在运行过程中，电机带动安装在底座的丝杠，丝杠带动安装在滑座部件上的丝杠螺母与滑块，使得滑座沿正确的方向运转；电机带动安装在滑座上的丝杠，丝杠再带动安装在箱体部件中的丝杠螺母与滑块件，使得立柱向正确的方向运动。……