异步电动机直接转矩控制系统的研究

聂相举 王泽东 苗星雷

摘要：传统异步电动机直接转矩控制系统中存在磁链观测误差，在传统算法的基础上，对磁链观测中纯积分导致的直流漂移和积分初值问题以及定子电阻变化的影响进行优化。用交换低通滤波环节与补偿环节的相对位置来代替纯积分，从而优化积分效果。由结果可知，有效的抑制力直流漂移，提高了磁链观测的准确性。

关键词：直流漂移；纯积分；磁链观测

引 言

直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）变频调速，是继矢量控制技术之后又一新型的高效变频调速技术。直接转矩控制的特征是控制定子磁链，是直接在定子静止坐标系下，以空间矢量概念，通过检测到的定子电压、电流，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转矩，获得转矩的高动态性能。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量变换中的许多复杂计算，它也不需要模仿直流电动机的控制，从而也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型，而只需关心电磁转矩的大小，因此控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易得到磁链模型，并方便地估算出同步速度信息，同时也很容易得到转矩模型，磁链模型和转矩模型就构成了完整的电动机模型，因而能方便地实现无速度传感器控制，如果在系统中再设置转速调节器，即可进一步得到高性能动态转矩控制了。

1 异步电动机……