GPS—RTK测量技术的作业模式研究

摘要：本文主要探讨在不同的工作环境下，GPS-RTK的多种作业模式的灵活选择和应用。

关键词：GPS-RTK；参数转换；作业方式

1 引 言

GPS-RTK测量是基于WGS-84地心坐标系统，而我们工程中通常使用的是工程坐标系（北京54坐标系、西安80坐标系，WGS2000坐标系、地方独立坐标系、工程独立坐标系等），这就要求RTK能够实时进行WGS-84坐标系到工程坐标系的转换，以达到快速定位的目的。为此，本文根据不同的测量环境及转换方法，总结出GPS-RTK技术的几种作业方法，以充分发挥GPS-RTK技术的优势。

2 GPS-RTK工作原理

GPS-RTK测量技术是在参考站（基准站）上安置一台接收机，对卫星进行连续观测，然后通过无线传输设备将基准站观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站在接收基准站的传输数据的同时，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，得出测量点WGS-84坐标系中的定位数据。最后通过坐标系转换参数将其转换到所使用的工程坐标系上，得出其坐标。

3 GPS-RTK测量的几种作业方式

GPS-RTK流动站既可以先进行坐标系转换参数的求解，再根据实时采集的WGS-84坐标进行坐标系转换，实时反馈出工程坐标系中的坐标结果。也可以先进行WGS-84坐标的外业采集，然后内业进行转换参数的求解及坐标系转换，以求得工程坐标系中坐标成果。

由于已知点的坐标数据情况往往不尽相同，有的已知点可能同时具有WGS-84世界大地坐标系坐标和工程坐标系坐标，可以直接求解两坐标系统转换参数。而大多数的已知点可能只具有工程坐标系坐标，不能直接求解转换参数。……