带式输送机滚筒卸载式中间驱动技术和直线摩擦式中间驱动技术的动力学分析

李哲豪

摘 要：本文主要采用连续动力学方法，以同忻矿中间驱动带式输送机为例，通过Matlab软件计算及仿真，绘制出了输送带的动张力二维视图，形象的展现出中间驱动带式输送机的运行状态，对中间驱动带式输送机进行动力学分析。

本文主要阐述了滚筒卸载式中间驱动技术和直线摩擦式中间驱动技术的原理，在此基础上建立了能够描述中间驱动带式输送机的连续动力学模型。分析了影响其动态特性的输送带弧长及非均布载荷两种因素，并结合井下具体工况介绍了各自的优缺点。

关键词：带式输送机;中间驱动;动力学分析

一、 研究背景和意義

带式输送机运行状况与煤矿安全高效的生产息息相关，结合矿井地形复杂，环境恶劣，以及一些特殊弯曲巷道的实际情况，为了确保输送机可靠稳定运行，对其动态特性、控制策略、状态监控与综合保护等方面的问题开展研究工作就显得十分重要。

现有的带式输送机通常是通过对带式输送机进行静力学计算后乘以一个备用安全系数来设计系统的主参数。如果不进行动力学分析，就会发生输送机故障事故，常见的故障有皮带跑偏或蛇行、打滑、断带、叠带和皮带着火等，这些故障严重的影响到煤矿生产。

在现实的生产工作中，带式输送机的静态计算结果与实际运行工况存在较为明显的差别，对于大型带式输送机，必须先进行静态计算，在此基础上再进行较为精确的动力学分析方法进行分析。……