挖掘机行走机构部分设计

孙艳丽?左海波

摘 要：挖掘机械行走机构是挖掘机的重要组成部分，对整机中起着支撑、连接与行走的作用。因此，对行走机构进行设计，使其满足新机型的各项要求，就很有必要。

关键词：行走机构；支撑；连接；行走

1.行走装置的构造

挖掘机的行走装置是挖掘机的运行部分，是整台机器的支承基座，承受工作装置在工作过程中产生的力。一般挖掘机的运行距离较短，因此挖掘机行走装置是工作可靠，保证整台机器具有良好的稳定性，接地比压力小，有良好的通过性及机动性。

履带式行走装置的工作原理为整个挖掘机支持在履带台车上，履带台车后端是驱动轮，前端是引导轮，中部是后导轮和支重轮，履带台车就是通过这些轮子把载荷传给履带下分支。履带是一个无端链，其上分支支持在拖带板上。当驱动轮转动后，与它相啮合的履带有移动的趋势，但是，由于履带与土壤间的附着力大于驱动轮，引导轮和支重轮等的滚动阻力，所以驱动轮沿着履带轨道滚动，从而驱动整台机器前进或后退。

设计中，行走装置采用变频调速，转弯时通过左右操纵杆实现左右两边履带受驱动的速度不同，甚至方向相反，以达到快速的就地转弯。整条履带板在支承轮间几乎是不弯曲的，因此支承轮下的压力和支承轮间的压力差不多是相等的。

履带行走机构由履带架，履带，及行走传动机构组成。

1.1履带架

履带架是用来承托底座，并把底座的重量及作用力传给支重轮，再经履带传给地面。……