基于大型农用机械EPS的电机驱动芯片A4935的应用

李志鹏 史松卓

摘要 以A4935芯片为电机驱动控制芯片，以TMS320F28035 DSP为控制核心设计了一种用于大型农用机械转向系统的电机控制电路，通过试验验证，当大型农用机械转向时，通过调节电机的占空比很好地缓解了转向沉重的现象。

关键词 大型农用机械;A4935驱动芯片;DSP

中图分类号 S24  文献标识码

A  文章编号 0517-6611（2015）03-355-03

Application of Large Agricultural Machinery and Motor Drive Chip A4935 Based on EPS

LI Zhipeng， SHI Songzhuo*

（College of Transportation， Northeast Forestry University， Harbin， Heilongjiang 150040）

Abstract  Taking the A4935 chip for motor drive control chip， with TMS320F28035 DSP as the control core to design a steering motor control circuit system for large agricultural machinery. Through the experiment， when the large agricultural machinery steering motor， adjusting the duty ratio can ease the phenomenon of heavy steering.

Key words  Large agricultural machinery; A4935 driving chip; DSP

目前，大型农用机械在提高生产效率和节约土地资源的方面发挥着举足轻重的作用。但是，由于这些机械的体积和质量较大，在转向时会使驾驶员产生转向沉重的感觉，从而影响驾驶员对机械控制的稳定性，影响正常的农业生产。为了解决这一问题，笔者以A4935为电机控制芯片，设计了一种转向助力系统，通过观察助力电机的输出占空比，证明该系统能够很好地改善转向沉重的现象，增加驾驶员对机械操纵控制的稳定性。

1 A4935的功能特点

1.1 主要特点

A4935是美国Allegro公司生产的新型N沟道3相MOSFET控制器，主要用于汽车和大型农用机械的大功率助力电机领域。它具有独特的电荷泵稳压器，能够提供完整的门驱动，使电池电压从10 V下降到7 V，并可使A4935栅极驱动电压下降至5.5 V。A4935的自举电容器用于提供N沟道MOSFET需要的电池电源电压。三相全桥逆变电路控制所有6个功率MOSFET管，可以使用电机驱动换向块或正弦激励使三相全桥逆变电路导通。A4935芯片内部集成交叉控制保护和可调电阻保护，有睡眠模式和空闲模式和低电流休眠模式3种工作模式，可以进行制动功能和死区时间设置，同时可通过功率管交叉传导的方式控制死区时间。……