我国农业机械自动化问题研究

吕义豪

【摘要】农业作为第一产业，在国民经济的发展中起着基础性作用，本文首先介绍了我国农业机械自动化的含义和分类，分为农业机械及装置的部分自动化、无人自动化和农业机器人三种；然后从农业机械及装置的部分自动化应用情况，农业机械及装置的无人自动化应用情况和农业机器人的应用情况这几个方面分析了我国农业机械自动化的研究应用现状；接着从解决劳动力短缺和提高产量，促进生产的现代化指出了农业机械自动化的重要意义，对现阶段推进我国农业机械自动化具有重要指导作用。

【关键词】农业 机械 自动化

农业作为国民经济的基础性产业，涵盖的范围很广。一方面，农业囊括了农作物的种植、生长和收获的过程；另一方面，农业也指农产品的再生产、存储和跨地区的调配等问题。。农业环境是复杂的和松散的，经常导致减产。过去农业主要受自然环境的影响，现在随着农业科学技术的发展，特别是农业机械化的发展，自动化的提高，农业开始向优质高效安全的方向发展。复杂的农业生产与集约化的生产发展相联系，农业机械自动化可以降低时间和成本，使生产更稳健。这些机械通常由技术手水平不高的人员操作，因此，安全性和可靠性也需要考慮。

一、我国农业机械自动化及分类

农业生产率的提高主要通过集约化、机械化和自动化来实现。农业机械自动化指农业机械和设备的操作和工作模式与人的感官和手工相分离，按照设置自动进行的生产方式。……