基于直流偏置激励的异步电机离线参数自整定

王 凯,姚文熙,吕征宇

（浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027）

基于直流偏置激励的异步电机离线参数自整定

王 凯,姚文熙,吕征宇

（浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027）

针对逆变器非线性误差对异步电机在转子静止条件下参数辨识影响较大的问题,提出基于带直流偏置激励信号的异步电机离线参数辨识方案.在保证电机完全静止的条件下,消除了逆变器非线性误差对定转子电阻和漏感辨识结果的影响,整合优化了一套基于逆变器-电机系统的离线参数自整定程序.该方法的辨识结果在基于无速度传感器的矢量控制变频系统中得到验证,仿真及实验结果验证了该方法原理的正确性和工程应用的有效性.

异步电机；离线参数辨识；自整定；逆变器非线性误差；直流偏置激励

工业应用中,通常采用所谓的“自整定”算法实现被驱动电机的参数辨识,进而得到相关控制参数［1］.若电机参数不准确将会导致一方面转子磁链定向存在误差［2］,另一方面速度估算产生误差,从而降低矢量控制性能［3］.有效的电机参数辨识方法对异步电机无速度传感器矢量控制系统非常重要.通过堵转和空载旋转实验,可以方便地得到电机参数［4］,但很多应用场合下难以保证堵转和空载测试条件.Chrzan等［5-7］提出一系列其他方法实现离线参数辨识,但这些方法都需要额外的实验条件,例如需要设计伪随机序列电压信号及相关观测器［5］,或者需要求解最大似……