基于LabVIEW平台利用GPS技术的汽车实时航向角测试系统开发

夏泽斌，吴龙，王星星，周辅坤

（1.三明学院机电工程学院，福建三明365004；2.三明机械CAD工程研究中心，福建三明365004）

基于LabVIEW平台利用GPS技术的汽车实时航向角测试系统开发

夏泽斌1,2，吴龙1,2，王星星1，周辅坤1

（1.三明学院机电工程学院，福建三明365004；2.三明机械CAD工程研究中心，福建三明365004）

利用单天线的GPS实时位置信息计算得到汽车运行过程中的实时航向角，并基于LabVIEW平台开发汽车实时航向角测试系统，通过实车试验得到测量结果，对测量结果进行对比分析，结果表明，测量结果精确度满足国家汽车道路试验标准要求，测试系统在测试过程中稳定可靠。

LabVIEW；航向角；GPS；测试系统；车联网

车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车分别与车、路、行人及互联网等之间，进行无线通讯和信息交换的大系统，是能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。汽车的位置信息和航向信息是车联网中车际网的重要参数，汽车要作为一个智能载体，必须具备感应周边环境的能力，通过车际网把周围车辆的位置、速度和航向信息共享，就能让车“聪明”起来，知道自己身处何种境地。

全球定位系统(GPS)不仅可用于高精度的导航定位,也可实现对载体姿态的测量,利用GPS测姿具有成本低、无误差累计、实时性好等优点[1-3]。LabVIEW（laboratory virtual instrument engineering workbench）是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。传统文本编程语言根据语句和指令的先后顺序决定程序执行顺序，而LabVIEW则采用数据流编程方式，程序框图中节点之间的数据流向决定了VI及函数的执行顺序。……