基于测速发电机的宽范围实时测速算法研究

赖森财，任雯

（三明学院机电工程学院，福建三明365004）

基于测速发电机的宽范围实时测速算法研究

赖森财，任雯

（三明学院机电工程学院，福建三明365004）

针对测速发电机采用传统模拟测速方法容易出现低转速反馈盲区问题，根据测速发电机输出的正弦感应电动势，提出了一种新的数字测速算法，实现了宽范围的实时转速精确测量。所设计的基于单片机的硬件系统架构主要包括测速模块、信号放大模块、A/D转换模块、单片机处理模块和速度输出显示模块等五个组成部分。理论计算和实验结果表明，采用提出的宽范围数字测速算法，各类基于测速发电机的测速系统能够准确、有效地测量电机的高、低转速，效果良好。

宽范围数字测速算法；单片机；测速发电机

转速控制系统中，电机转速作为反馈量构成闭环控制[1]。因此，电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用[2-3]。测速发电机、光电编码器以及霍尔元件是目前广泛采用的测速工具[4]。性价比较高的测速发电机作为常用的模拟测速装置，能够将被测电机的机械转速转换为电气信号，广泛地应用于各种速度或位置控制系统[5-6]。测速发电机的测速原理为：测速发电机的绕组和磁路经精确设计，在被测电机与测速发电机同轴联接时，被测电机的转速与测速发电机输出正弦波的幅值成线性关系，与相位角无关[7]。

传统采用测速发电机的模拟测速方法是：测速发电机输出的正弦电压波经单相桥式可控整流电路以及滤波电路转换为反映被测电机转速的平均模拟电平信号[8]。……