基于管道机器人技术的高面板堆石坝内部变形测量方法

何 斌，孙汝建，何 宁，3，周彦章，3，汪璋淳，张 贤，梅聚福

(1.南京水利科学研究院，江苏 南京210029;2.水利部土石坝破坏机理与防控技术重点实验室，江苏 南京210029;3.水文水资源与水利工程科学国家重点实验室，江苏 南京210029)

近年来，我国混凝土面板堆石坝建设面临着向300 m级坝高发展的挑战，已规划建设多座300 m级高面板堆石坝。针对高面板堆石坝的工程特点，迫切需要解决包括安全监测技术在内的诸多关键技术问题，开发相关成熟可靠的配套技术，为我国修建300m级高面板堆石坝提供技术支撑。

经过多年来国家科技攻关项目开发研究和工程实践探索改进，我国在100 m级高堆石坝安全监测技术方面已较为成熟;20世纪80年代以来，面板堆石坝高度由100 m级提升到200 m级，其内部变形测量仍沿用100 m级面板堆石坝安全监测所采用的水管式沉降计和引张线式水平位移计。由于水管式沉降计和引张线式水平位移计的测量管线长度约为坝高的3.5倍_，随着坝高增加，使得高面板堆石坝内部变形测量系统误差成倍增加[1]。昆明勘察设计研究院有限公司对我国4座200 m级典型面板堆石坝的内部变形监测资料表明，常规水管式沉降计和引张线式水平位移计已不能满足200 m级面板堆石坝内部变形监测技术及精度要求[2]。

目前我国面板堆石坝设计理论及施工技术已达到世界先进水平，取得了举世瞩目的成就;但有关面板堆石坝安全监测技术的应用及发展明显滞后于高面板堆石坝筑坝技术的发展，许多监测技术及方法仍然停留在100 m级坝高水平，传统测量手段已难以适应300 m级高面板堆石坝安全监测的技术要求[3－5]。……