适应于大棚种植的节能型特种机器人的研发

李伟++任松源

【摘 要】为了弥补传统的大棚种植需要人工调节棚内作物生长所需要的温度、水分、肥料等生长因素的缺陷，本文设计了一种降低人们的工作量，增强人们的工作效率，对提高农业产量有益的适应于大棚种植的节能型特种机器人。该机器人主要由微控制器、液晶显示屏、语音播报器、电磁阀、蓝牙通讯模块、电机、温度传感器、湿度传感器、超声波传感和稳压芯片构成。

【关键词】大棚种植;智能节能;机器人

一、研制背景及意义

大棚种植技术是一种比较常见的农业技术，主要运用于蔬菜和水果的种植。传统的大棚种植所需的人为工作量大，效率低，事倍功半。目前国家大力倡导农业种植机械化、智能化，所以大棚种植的机械化与智能化符合当下的发展方向，是增加工作效率、提高作物产量的有效途径。本次研发的是一款具有处理常见农业问题的智能机器人，可以广泛地使用在全国各地的农业大棚。该机器人将使用温度传感器，湿度传感器，液晶显示屏，按键系统，语音播报系统，及时处理信息，采用电磁阀及继电器的组合来实现智能的灌溉功能，其智能的处理，对提高农业生产量和效率，都有很大的帮助，对实现我国农业现代化都有着积极的意义。

二、设计方案

（一）电器控制部分

本次研发的是一款具有处理常见农业问题的智能机器人，可以广泛地使用在全国各地的农业大棚。机器人以Cortex_M4系列的核心处理系统MK60DN512为CPU，该CPU具有高效快速处理数据的功能。……