机器人竞赛，So easy！

陈晓光

机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一，要求参赛代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。根据竞赛规则，比赛场地图和任务只有在赛前才公布，因此参赛队员平时应注重不同图形、不同任务、不同难度场地的训练，以提高机器人的适应性。

如何快速有效地创建比赛场地图以供日常训练？目前，多数指导老师采用手画方式编排设计场地图，不仅耗时且不能有效编辑、修改、保存；采用photoshop等通用性图像软件，同样耗时费力，不便操作。

基于上述原因，我设计开发了专门用于机器人综合技能比赛场地图的生成软件。

一、比赛场地

图1是比赛场地的示意图。场地四周的16块（1-7号，12-13号，18-24号）拼装块是固定的，也称十字线拼装块。场地中央的8块（8-11号，14-17号）拼装块可换，图形在赛前公布，也称非十字线拼装块。待命区的位置只能出现在场地四周的16块固定拼装块中。

图2是部署竞赛任务后的场地。根据竞赛规则，各比赛任务分别部署在场地四周的固定拼装块（十字线拼装块）或场地中央的可换拼装块（非十字线拼装块）中，具体位置在赛前公布。

二、机器人比赛场地图生成软件

1.软件简介

采用Visual Basic可视化程序设计语言设计完成，软件小巧，运行流畅，对计算机配置要求极低，操作简单方便，专用性极强。图3为软件操作界面。

2.软件功能

（1）集成图形模块

在“可换拼装块”模块栏中，集成了需要用到的可换拼装块图形。用户操作时，只需用鼠标点击某一个拼装块图形，再点击目标位置，即可快速生成对应拼装块图形。

在“任务选择区”中，集成了竞赛任务对应的图示。用户操作时，只需用鼠标点击某个任务图形模块，快速将其拖放到目标位置即可。

（2）部署“待命区”模块

用鼠标单击“可换拼装块”模块栏中“待命区”模块，再单击场地四周的16块固定拼装块中的一块，即可完成“待命区”模块的部署。

（3）部署“可换拼装块”模块

用鼠标单击“可换拼装块”模块栏中的模块，再单击场地中央的8块待拼装块中的一块，即可完成部署。

（4）部署“竞赛任务”模块

用鼠标单击“任务选择区”模块栏中的任务模块，并拖放到目标位置，即可完成部署。

（5）删除、旋转、重置、保存必备操作功能

可对部署的待命区、可换拼装块模块进行删除、旋转，实现对场地图的有效编辑和修改，以设计出不同难度、不同任务的比赛场地图，满足不同的需求。通过重置按钮，可实现将所有拼装块初始化；通过保存功能按钮，可对部署生成的场地图进行有效保存。

综上所述，该软件能有效应用于青少年机器人活动的日常训练，方便老师对学生在比赛策略方面的指导，有利于提高参赛队员的综合素质。同时，该软件还能用于中国青少年机器人竞赛组委会和各省、市、县青少年机器人竞赛组委会对综合技能比赛场地图的编排设计。