基于STM32单片机的视频遥控小车研究

黄祥



基于STM32单片机的视频遥控小车研究

黄祥

湖北工程学院新技术学院，湖北 孝感 432000

在当前社会当中，随着科技的发展，STM32单片机在很多领域中都得到了应用。可利用STM32单片机来遥控视频小车，同时实现数据的传输。在计算机和小车之间，可利用Wi-Fi模块，基于PWM电机调速原理、IP通信原理等，实现数据传输。在基于STM32单片机的视频遥控小车中，还采用了多传感器信息融合技术，从而能够远程操作无线视频监控，用户通过Wi-Fi无线网连接，可以利用收集、计算机等视频终端设备来获取视频监控画面，同时控制小车的移动。

STM32单片机；视频遥控小车

引言

随着科技的发展，智能遥控技术、自动化技术在各个领域当中都得到了越来越广泛的应用。在对移动机器人进行研究的过程中，机器人小车是一个重要的部分，包含了通信技术、传感技术、计算机技术等。利用无线网络视频技术对路径进行识别，从而对小车的转向、速度等进行控制。在基于STM32单片机的视频遥控小车当中，利用STM32单片机作为控制器，对拍摄到的视频画面利用Wi-Fi模块进行远程传输，取得了良好的应用效果。

1 底层驱动层

1.1 云台驱动原理

在视频遥控小车上，摄像头是由云台进行控制的，在应用的二自由度舵机云台中，具有较大的扭矩，在垂直和水平方向上，都能够完成180度的而自由度运动。对摄像头进行安装，能够进行定位追踪、图像识别、图像监控。还可安装红外传感器、超声波测距传感器，从而对周围的障碍物进行探测和躲避。……