基于自抗扰的反步滑模制导控制一体化设计

董朝阳, 程昊宇, 王　青

(1. 北京航空航天大学航空科学与工程学院, 北京 100191;

2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191)



基于自抗扰的反步滑模制导控制一体化设计

董朝阳1, 程昊宇1, 王青2

(1. 北京航空航天大学航空科学与工程学院, 北京 100191;

2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191)

摘要：针对导弹末制导段的制导控制问题,基于自抗扰控制和反演终端滑模控制,提出了一种导弹制导控制一体化设计算法。利用块严格反馈系统描述一体化模型,将存在的模型误差、目标机动等看做未知干扰。采用扩张状态观测器对系统不确定性和干扰进行估计和补偿。设计反步终端滑模控制方法实现导弹的姿态控制。仿真证明了设计的一体化算法可以获得较小的脱靶量,系统对存在的内外干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。

关键词：制导控制一体化;自抗扰控制;扩张状态观测器;反步终端滑模

0引言

传统的导弹制导控制系统设计方法是将控制和制导回路分开设计,首先设计制导回路获取期望过载,然后将设计好的控制器嵌入到制导回路中进行联调,使导弹尽可能快地跟踪制导回路的期望过载,这种方法只利用各自回路的信息,没有考虑其耦合关系。制导控制一体化方法[1-4]不再严格区分制导回路和控制回路,充分利用制导和控制回路之间的耦合关系,根据弹目相对运动信息与导弹自身信息直接产生控制指令,在舵偏的反馈设计中使用了姿态、视线角速度等综合信息[5],提高了制导精度和系统可靠性。……