捷豹XE新技术亮点（二）

郑 永

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郑 永

3.车道偏离报警（ LDW）

车道偏离报警（ LDW）示意图如图7所示，控制框图如图8所示。如果车辆无意中偏离其正在行驶的车道，车道偏离警告（ LDW） 将通过转向盘的震动（触感转向反馈）警告驾驶员。图像处理控制模块（ IPCM） 持续监控车辆相对路标的位置。 如果车辆偏离车道中心并且未检测到明显的驾驶员输入操纵，则会触发 LDW。识别的驾驶员输入信号包括：

◆踩下加速器踏板

◆制动器接合

◆方向指示灯打开

◆转向角明显变化

警告包括：

◆转向盘震动

◆仪表中显示的图形警报

图形警告用于在车辆驶过车道标志的左侧或右侧时通知驾驶员。

车道检测通过处理图像处理控制模块（立体前视摄像头）数据并根据车道标志进行测量来确定。车道标志示例包括白色或黄色的实线或虚线。车道监控仅在以下情况下可用：

◆车道标志清晰可见

◆ 车速大于 60km/h但小于172km/h

如果车速低于 60km/h或高于172km/h，系统将仍开启但不跟踪。

驾驶员可以在高、正常或关闭之间调整系统的灵敏度。 这通过仪表盘菜单执行。

正常灵敏度：

◆如果检测到驾驶员干预，系统将取消所有警告

◆LDW 在车速高于 60km/h时工作，在车速低于 52km/h时进入待机状态

高灵敏度：

◆系统不会在检测到干预时取消任何警告，除非合适的方向指示灯启用

图7 车道偏离报警（LDW）示意图

图8 车道偏离报警（LDW）控制框图

◆LDW 在车速高于 52km/h时工作，在车速低于 42km/h时进入待机状态

待机模式：

◆车速不在正确工作范围

◆车道标志并非清晰可见

◆道路宽度……