基于CAN总线的电动客车电控系统总体设计

盛 姣

（江苏联合职业技术学院无锡交通分院，无锡 214151）

基于CAN总线的电动客车电控系统总体设计

盛 姣

（江苏联合职业技术学院无锡交通分院，无锡 214151）

本文提出了一种基于CAN总线的电动客车电子控制系统设计方案，搭建基于CAN的整车控制单元通信模型，设计一个整车控制单元作为控制核心，若干个子控制单元分别实现显示、驾驶、电源管理、照明、安全等各种功能的系统。

CAN总线 电动客车 电控系统

引言

电动汽车（Electric Vehicle）是以车载电源为动力，用电机来驱动车轮行驶，是各类电动汽车中结构最简单的一种。它具有零排放、能量转换效率高、控制性能好等优点。电动汽车一般分为三个子系统，即电动机驱动子系统、能源子系统和辅助子系统。

1 电控系统结构设计

电动汽车的控制系统需要良好的通信协调性和运行可靠性。优秀的通信系统是保证电动汽车可靠和安全运行的关键。一个基本的电动汽车控制系统要包括整车控制单元、电机控制单元、电源管理系统、仪表灯光系统、油门/刹车踏板、相关传感器等。这些控制单元之间通过CAN总线进行数据交换和控制信号传输。图1描述了一个基于CAN总线的基本的电动汽车的控制系统。

图1 整车控制系统简图

由于整个控制系统中不同的数据交换与控制信号对通信速率以及通信容量的要求不一致，所以将所有控制单元连接在同一条CAN总线上是不能够满足系统设计要求的。因此，设计中使用高速CAN总线与低速CAN总线结合的方法，满足不同的速率与数据量要求。……