无人机任务规划现状及未来发展趋势

王志义

在无人机越来越受到广泛重视和应用的今天，无人机任务规划技术也日益体现出其重要性，成为无人机发展的关键技术之一。目前，美国空军装备的战术级任务支援系统（MSS）经过了实战考验，并根据实际需求和环境条件变化，经历了MSSII、MSSIIA、MSSII+到MSSII Block 一系列的发展，最新的空军任务支援系统（AFMSS）称为BLOCK C，具有更强的信息处理、任务计划生成和显示交互能力。英国空军装备Pathfinder 2000任务规划系统和先进任务装置（AMPA），能在夜间和恶劣天气条件下支持鹞式 、狂风战斗机及欧洲战斗机（EFA）等进行隐蔽攻击。法国空军装备有MIPSY、CINNA 和CIRCE2000 三个系列的飞机任务规划系统，用于制作任务规划和攻击规划。在我国，任务规划的研究才刚刚开始，但基本上还处于跟踪国外的水平，许多技术尚处于研究探索阶段。

未来体系化作战不断推进，战场地形环境、火力威胁、气象威胁等因素使无人机的飞行航路决策变得非常复杂，一套完善的任务规划系统对无人机规避各种威胁，准确实施攻击或侦查任务来说是必不可少的。同时在执行任务时往往需要集团作战，各飞机间的指挥和协调工作都将由任务规划系统来完成，任务规划功能的优劣对于无人机群执行任务能力的影响是巨大的，因此任务规划系统和任务规划技术需要主动的适应未来作战需求和装备使用特点，发展趋势如下：

一、进行通用化的软件架构设计

任务规划软件架构设计在很大程度上决定着任务规划系统的可扩展性、稳定性和技术先进性，显著影响任务规划工作的成效。……