机器人焊接系统中变位机的设计

胡广翻，耿阳婕，王 鹏

（西安科技大学工程训练中心，陕西西安 710600）

机器人焊接系统中变位机的设计

胡广翻，耿阳婕，王 鹏

（西安科技大学工程训练中心，陕西西安 710600）

主要分析了自主研制设计的一种中小型焊接自动化设备，对机器人焊接系统中变位机的基本组成和结构特点进行了具体介绍，并具体分析了机器人焊接系统中变位机的设计特点。

机器人；焊接系统；变位机

当前，铁路机车的速度逐渐提高了，使得其对于机车焊接件的焊接质量也有了更高的要求了。从本质上来讲，机车工件的焊接质量对于机车的运行安全有直接的影响，因此要不断提高焊接的质量要求，以提高生产效率。本文介绍的一种中小型焊接自动化设备——50kg变位机为例，对系统中配套变位机的一些设计特点进行了总结分析。

1 50kg变位机概述

50kg变位机是自主研制设计最新推出的一种中小型焊接自动化设备，能与各种型号的MIG/MAG、CO2及TIG焊接电源配合使用，该系统适合于汽车、摩托车零件、五金零件制造和需要大量焊接圆周焊缝零件的场合，也可以用于其它需变位的工装上。主要性能特点如下：

1）主轴可作90°翻转，可设定主轴任意转向，以合适各种角度的焊接；

2）采用直流电机直接驱动，性能可靠，调速范围宽，工件适应直径范围大；

变位机的主要参数为：输入电压AC220V；频率50/ 60Hz；转盘直径Ф300mm；转速1～12r/min；水平承重：50kg；90°垂直承重25kg；尺寸（L×W×H）：450mm×430mm×380mm；净重：36kg。

2 风缸变位机的组成和特点

风缸变位机的主要组成包括以下几个部分：