优傲机器人推动汽车行业进入“工业5.0”时代

2016-03-15 12:36
单片机与嵌入式系统应用 2016年10期
关键词:装配线人机螺丝

优傲机器人推动汽车行业进入“工业5.0”时代

丹麦优傲机器人公司(Universal Robots)作为人机协作机器人全球领导企业,以“人机协作机器人”掀起了“工业5.0”的新时代浪潮。特别是在汽车行业,鉴于市场的发展演变和客户的高度个性化需求,在产品中找回人性化的一面将成为新的发展趋势。正是凭借创新的技术与人性化的理念,优傲机器人已被多家知名汽车制造商及零部件供应商引入到生产线中。

尽管机器人善于以标准化流程大批量制造标准产品,但如果想要让每件产品都有一点与众不同,则必须对机器人予以指导,即在生产线中找回人性化的元素。优傲机器人灵巧轻便,可与工人并肩工作,无需添加安全围栏,从而为客户提供更多附加值。此外,优傲机器人操作简单、灵活,无需对现有装配线做过多的调整,即可轻松融入到整个装配中,更加有利于提高产品对于市场需求的快速反应能力。

东风雷诺汽车有限公司已将UR10机器人用于发动机装配线上,主要用于发动机油底壳螺丝的拧紧工序。这是中国汽车发动机装配线首次使用协作型机器人。UR机器人轻便、人机协作、无需安全防护、节省空间等特点是客户考虑的首选。无需对现有装配线做大的调整,UR机器人轻轻松松就融入到整个装配中。

在东风雷诺的发动机装配线上,原来该工位的操作工先要将重约10 kg的工件搬到缸体上装好,然后将10个螺丝放到螺栓孔,最后将10个螺丝按照工艺顺序依次拧紧,其中有2颗螺丝还需要复拧。现在UR10接管了该工序的拧紧工作,大大降低了该工位操作工的劳动强度,而且有效提升了工作效率。在拧紧工作完成后,UR10还会自动将所有的拧紧数据上传到公司的终端系统储存,使得之后的数据查询更为方便快捷。

全球领先的汽车零部件供应商李尔公司也通过引入优傲机器人,优化了汽车座椅的即时组装工作。在该生产线上,优傲机器人每天会完成大约8 500次的座椅拧螺丝工作。座椅装备有个体识别数据的应答器。一旦座椅到达机器人下面,则读取应答器,机器人拧紧座椅两侧的若干螺钉。如果座椅上缺少螺钉,机器人会将该产品拣出并发出警告信息。由于每个步骤都是在传送带上依次展开,而轻巧灵活的UR5可在有限空间内与工人并肩工作,完美匹配了客户对小型可移动机器人的需求。同时通过数字化监控,可防止有问题的座椅继续在传送带上流动。这不仅提高了生产效率,更近一步保障了产品的可靠性。此外,UR5直观的用户界面,编程简洁、设置方便,任何工人都可以通过手动示教完成操作。

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