简析基于PIC32单片机的CAN总线通信

王 越 胡 宇



简析基于PIC32单片机的CAN总线通信

王 越1胡 宇2

1.沈阳金科精密仪器设备有限公司，辽宁 沈阳 110136 2.岚山嵌入系统（沈阳）有限公司，辽宁 沈阳 110000

CAN全称为“Controller Area Network”即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。随着通信技术的快速发展，CAN总线通信得到广泛的应用。基于此，阐述了CAN总线数据库的设计，对基于PIC32单片机的CAN总线结构及其总线通信进行了简要分析。

CAN总线；数据库；结构；通信

PIC32单片机系列适用于各种嵌入式应用领域，包括：工业、通信、家电以及消费电子产品等等。以下就基于PIC32单片机的CAN总线通讯进行分析。

1 CAN总线数据库的设计

CAN总线数据库的设计主要包括：

（1）CAN节点。具体包括CAN总线网络中所有节点的名称以及通信ID。

（2）信号signal。信号signal代表一种类型的变量，一般用消息中的一位或者几位来表示。一般包含的主要信息有：startBit，即开始位；length即这个变量的长度是多少位的。除此之外还有最大值、最小值的设置等。

（3）消息Message。其实质就是在CAN总线上通信的数据帧，一个Message包含的主要信息有：ID，表明这个数据帧是从哪个节点发出的：DLC，也就是数据帧的长度，即多少个字节（Byte）：信号signal，一条消息一般含有一个或多个信号。

2 基于PIC32单片机的CAN总线结构分析

PIC32控制器局域网模块实现了CAN规范2.0B，该规范主要用于工业和汽车。该异步串行数据通信协议能在电气噪声环境下提供可靠的通信。PIC32器件系列可以集成最多两个CAN模块。

2.1 CAN模块支持以下主要特性

第一，符合标准。

（1）完全符合CAN规范2.0B；（2）最高1 Mbps的可编程比特率。

第二，报文接收和发送。……