超级稻精密播种点位控制技术研究

梁秋艳，周海波,2，马晓君，朱世伟，李洪波

(1.佳木斯大学 机械工程学院，黑龙江 佳木斯　154007；2.天津理工大学 机械工程学院，天津　300384)



超级稻精密播种点位控制技术研究

梁秋艳1，周海波1,2，马晓君1，朱世伟1，李洪波1

(1.佳木斯大学 机械工程学院，黑龙江 佳木斯154007；2.天津理工大学 机械工程学院，天津300384)

摘要：设计了机械臂式点位控制补种机构，并基于LabVIEW提取空穴坐标，确定空穴位置。对种头运动轨迹进行组合优化算法研究，对穷举法、最近邻点策略及最短链接策略3种算法进行了3种轨迹优化试验。试验结果表明：3种算法各自绘制出的运动图形轨迹与给出的空穴位置相吻合，均能够完成精密播种的点位控制；且穷举法运行时间短，编程简单，结果精确，输出距离短，确定为最优运动轨迹算法。

关键词：补种；精密播种；空穴坐标；运动轨迹；点位控制；超级稻

0引言

超级稻种植要求机械化育秧播种具有播种精度高及空穴率少的特点[1]。目前，优良的水稻秧盘精密育秧生产线的播种空穴率均在1%～5%不等，且有些播种装置在长时间作业中会出现故障，空穴率还会有所上升[2-3]，尤其对播种量要求较少的超级稻，因其播种量小必然导致空穴量增加。因此，在播种过程中要对空穴进行实时检测，并沿着最优运动轨迹找到空穴位置，实现精密播种的点位控制，为后续的补种工作打下良好基础。

对于漏播补偿问题的解决，我国多数地方是以人工补种为主，随着劳动力成本的增加，人工费用越来越高，解决空穴问题最有效的途径是实现补种机械化[4]。……