基于DSP的深松整地联合作业机监控系统的研制

李青龙，孙永佳，孙宜田，沈景新，陈　刚，窦青青

(山东省农业机械科学研究院，济南　250100)



基于DSP的深松整地联合作业机监控系统的研制

李青龙，孙永佳，孙宜田，沈景新，陈刚，窦青青

(山东省农业机械科学研究院，济南250100)

摘要：针对目前国内耕整地作业机械没有智能化监控装置，机手和农户无法直接监测耕深大小的问题，开发了一种基于DSP的深松整地联合作业机监控系统。该系统通过触摸屏实现了耕深限值、作业幅宽的设置和当前耕深、平均耕深、作业面积、作业速度的显示，以及耕深超过限值的报警；具有耕深数据U盘存储功能，便于农户核查机手的耕作质量。田间试验结果表明：该系统工作稳定可靠，误差率低，对促进农业生产和提高经济效益具有重大的意义。

关键词：耕整地作业机械；触摸屏；监控系统；U盘存储

0引言

土壤耕整作业是一项基本的田间作业项目，耕深是衡量耕整作业机械作业性能的重要参数，在作业过程中是否稳定、是否符合农艺的要求则会直接影响耕作的效果[1]。耕整地机械在田间作业时，由于土壤条件变化和人员操作的差异，造成同一块地耕整地深度不一致，直接影响作业质量；而国内现有的耕整地机械包括一些大型进口耕整地机械均没有智能化监控装置[2-4]。目前，国内耕深的调节只是凭机手经验大概调节，耕深的测量采用人工扒开机具作业过的土层，露出作业土层的底部，然后采用钢尺板进行测量的方法。这种方式不仅劳动强度大，且带有不确定性。……