凸轮-六杆式导苗机构设计及仿真

金　鑫，姬江涛，杨传华，杜新武，刘卫想

(1.河南科技大学 农业工程学院，河南 洛阳　471003；2.佳木斯大学 机械工程学院，黑龙江 佳木斯　154007)



凸轮-六杆式导苗机构设计及仿真

金鑫1，姬江涛1，杨传华2，杜新武1，刘卫想1

(1.河南科技大学 农业工程学院，河南 洛阳471003；2.佳木斯大学 机械工程学院，黑龙江 佳木斯154007)

摘要：为了提高导苗管式移栽机作业质量，简化核心部件结构，通过AHP-模糊综合评价法优化提出了凸轮-六杆式导苗机构，根据导苗管式移栽机作业农艺要求，并结合导苗机构作业时序设计规定，确定了导苗机构的关键结构与运动参数。当株距δ=225mm、作业效率ξ=80株/(min·行)时，ωc=8.38rad/s，υm=0.30m/s，φc0∈(-15°,72°)，φg0=350°，l1=24mm，l2=60mm，l3∈(285,295)mm，l4=180mm，l5=105mm，l6=45mm，l7=355mm，l9=290mm。在该设计参数下，对凸轮-六杆式导苗机构进行了虚拟样机分析，结果表明：钵苗从导苗管滑道斜抛落入开沟器底部能够保持直立姿态，验证了结构分析和设计的正确性。

关键词：导苗管式移栽机；AHP-模糊综合评价法；凸轮-六杆式导苗机构；虚拟样机

0引言

导苗管式移栽机系统一般由苗盘输送、自动取苗、投苗导苗、栽植及覆土压实等几部分组成[1-2]。栽植和覆土压实作为移栽机系统的末端执行部分，要求将开沟、送苗入沟、扶正及覆土压实等工序协同完成，进而达到替代人工定植秧苗成活的目的。导苗机构作为移栽机栽植器的重要组成部分，良好的设计：一方面，可以保证秧苗被导引入土后，不仅具有较低的倒伏率，而且还能具有较小的伤苗率，从而提高秧苗移栽后的成功率；另一方面，可以提高移栽机的作业速度，改善机器的工作效率。……