3MDZJ-1型电力驱动式棉花智能精准打顶机的研制

彭强吉，荐世春，宋和平，何青海，位国建，付乾坤，马继春

(山东省农业机械科学研究院，济南　250100)



3MDZJ-1型电力驱动式棉花智能精准打顶机的研制

彭强吉，荐世春，宋和平，何青海，位国建，付乾坤，马继春

(山东省农业机械科学研究院，济南250100)

摘要：针对现有棉花打顶机械对棉花实际生长高度测量效果差及打顶过程中漏打顶、过打顶等问题，提出了检测装置与打顶装置分开、升降动力与切割动力分开的方案，研制了一种基于FPGA的电力驱动式棉花智能精准打顶机。检测装置对棉花高度精准检测，打顶装置根据机具前进速度进行实时调整，实现了精准定量打顶；触屏控制系统能够实时显示作业速度、作业面积及监控棉花打顶过程，大大提高了棉花打顶机械的智能化水平。田间试验结果表明:整机结构稳定，机具作业速度在2.97km·h-1以内时，打顶率达90%以上，机具结构设计合理，为棉花打顶机械化提供了技术支持。

关键词：棉花打顶；打顶装置；检测装置；智能控制

0引言

棉花是我国主要的经济作物，打顶是棉花增产增收的关键环节之一[1]。目前，国外主要通过化控技术控制棉花的生长趋势[2]，国内棉花打顶的研究主要集中在化控和打顶两个领域。棉花化控技术性强，受棉花品种、天气等因素影响显著，多次喷洒增加了机具对土壤的有害压实，不利于保护性耕作；同时污染环境及危害身体健康，其大面积推广一直备受争议[3-4]。人工打顶效率低、劳动强度大、用工成本高，严重制约了棉花全程机械化的发展[5]。……