矮化密植红枣收获机捡拾装置的设计

张亚欧，坎　杂，李成松，付　威，王丽红，李琳琳

(石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子　832000)



矮化密植红枣收获机捡拾装置的设计

张亚欧，坎杂，李成松，付威，王丽红，李琳琳

(石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子832000)

摘要：针对红枣人工捡拾劳动强度大、作业效率低、生产成本高等问题，设计了一种矮化密植红枣收获机捡拾装置。该装置与红枣收获机联合作业，能够实现红枣一次性捡拾收获。为此，介绍了捡拾装置的结构与工作原理，并对关键工作部件进行了设计。采用复数矢量法对捡拾机构进行运动学分析，确定了偏心轮、吊杆、连接杆等关键工作部件的结构参数。通过对捡拾拨杆进行运动分析，获得了工作过程中拨杆端点的运动方程，并确定了红枣抛送初速度与偏心轮转速之间的关系，为红枣收获机捡拾装置的试验研究提供了理论基础。

关键词：红枣；收获机；捡拾；运动分析

0引言

新疆气候干燥、光照时间长、昼夜温差大等诸多天然优势，为红枣生长提供了得天独厚的条件[1]。截至2013年，新疆红枣种植面积已达48.6万hm2[2]。矮化密植红枣由于产量高、经济效益好，已经成为红枣种植的主要模式[3]。当红枣处于完熟期时，因其生物学特性会自然降落，尤其是受到风、雨等自然条件影响，落枣率达到70%～80%。所以，在红枣机械化采收作业时，先要对落地红枣进行捡拾作业。目前，新疆红枣捡拾作业主要依赖人工，具有季节性强和劳动密集的特点，劳动强度大、效率低、作业成本高，且捡拾过程中易受到枣刺扎伤。……