寇雪梅,杨静宜,崔建弘,汪小志
(1.河北工程技术学院,石家庄 050091;2.南昌工学院,南昌 330108;3.武汉理工大学,武汉 430070)
基于移动4G的株距自适应玉米收割机优化设计
寇雪梅1,杨静宜1,崔建弘1,汪小志2,3
(1.河北工程技术学院,石家庄050091;2.南昌工学院,南昌330108;3.武汉理工大学,武汉430070)
摘要:为了提高玉米收割机的株距的自适应能力、降低漏采率、提升工作效率,设计了一种新的株距自适应玉米收割机,大大提高了玉米收割机的作业精度和效率。依据移动4G信号的传播特性,设计了玉米株距实时测量系统,针对中国4G现场测试环境,研究提出了一种电波传播特性测量与建模方法,结合高性能测试仪器和虚拟仪器技术设计构建了3.5GHz测量系统。测量得到的株距量由A/D转换器转换为数字信号,再由单片机进行处理,对执行末端发出指令,调整玉米收割机割台分禾器的间距,从而可以对不同株距的玉米进行收割作业。对设计的玉米收割机进行测试发现:其株距自适应能力较好,可以随株距的变化自动调整分禾器间距,玉米穗的漏采率和破碎率较低,符合高精度作业玉米收割机的设计要求,为玉米自动化收割机械装置的研究提供了较有价值的参考。
关键词:玉米收割机;移动4G;株距测量;单片机;分禾器;自适应
0引言
我国玉米种植历史悠久、种植面积广泛,且是我国三大主要粮食作物之一,主要产区分布在东北、华北和西北等地区,在我国粮食生产和经济发展过程中起到非常重要的作用。……