木薯块根收获机机电液联合仿真模型

杨　望 ,郑　贤 ,陈科余 ,杨　坚 , 王　晗 , 李冠男 , 肖梦琪

(1.广西大学 机械工程学院，南宁　530004;2 广西制造系统与先进制造技术重点实验室， 南宁　530004)



木薯块根收获机机电液联合仿真模型

杨望1，2,郑贤1,陈科余1,杨坚1, 王晗1, 李冠男1, 肖梦琪1

(1.广西大学 机械工程学院，南宁530004;2 广西制造系统与先进制造技术重点实验室， 南宁530004)

摘要：以一种新型的挖拔式木薯收获机为对象，采用SolidWorks、ADAMS、AMESim和MatLab/Simulink软件分别建立木薯收获机的机械系统、液压电气系统和控制系统的模型，并在MatLab/Simulink平台下通过接口文件将机械系统、液压电气系统和控制系统的模型进行连接，构建联合仿真模型，且进行了物理试验验证。结果表明：建立的木薯块根收获机机电液一体化联合仿真模型精度较高，可用于木薯收获机控制系统的优化研究。

关键词：木薯收获机；机电液联合仿真；建模方法

0引言

控制系统的研究通常是利用数学软件建立控制系统和控制对象的数学模型，进行仿真分析研究；而这种方法要进行繁琐的数学建模[1-2]，同时对于涉及机、电、液多学科领域的复杂系统，采用常规的数学建模方法进行仿真研究，存在建模困难、精度受限等问题。近年来，随着计算机仿真技术的发展，使复杂系统建模变简单、高效成为可能[3-4]。本文以一种新型的挖拔式木薯块根收获机为对象，利用SolidWorks、ADAMS、AMESim和Matlab/Simulink软件，研究基于物理模型图形化的木薯收获机机电液一体化联合仿真模型的建模方法，为后续木薯收获机的控制系统参数优化研究提供一个技术平台，且可为其他农业机械机电液联合仿真建模提供参考。……