黄闪闪,李 江,朱瑞祥,付作立,翟长远,时 永
(西北农林科技大学 机械与电子工程学院,陕西 杨凌 712100)
膜上移栽机穴覆土机构设计
黄闪闪,李江,朱瑞祥,付作立,翟长远,时永
(西北农林科技大学 机械与电子工程学院,陕西 杨凌712100)
摘要:针对现有的膜上移栽机覆土机构只能实现条形覆土,存在采光面不足、覆土质量不高等问题,提出了一种分流调节、变量控制、膜上穴覆土移栽机覆土机构设计方案,完成了关键部件及控制系统的设计。该机构采用光电传感器周期性检测凸轮监测孔的位置,定位控制覆土器的旋转,实现覆土装置与车速的自适应调节,从而实现其穴覆土功能。所设计的穴覆土机构,送土量 ,覆土量S=1.17L/m,分流比为1/15~1/5。该研究为膜上移栽机的设计提供了理论依据。
关键词:移栽机;穴覆土;精准作业;分流调节;定位控制
0引言
随着农业技术的不断发展,机械化移栽技术日益受到重视。机械化移栽技术可以减少自然灾害的影响,提高劳动生产率,保证作业质量[1-2]。地膜覆盖技术的应用对育苗移栽机提出了穴栽穴覆土的新要求。目前,国内尚无关于穴覆土的系统研究。旱地全膜覆土机[3-4]可实现膜面均匀条覆土,主要是针对小麦、玉米等作物,减少了冬春季水的无效蒸发,实现秋雨春夏用。滚轮式、滚筒式膜上覆土装置[5-6]在新疆地区的作物有所应用,但覆土作用是为了固膜,以起到抗旱保墒的作用。在鸭嘴式膜上移栽装置[7-8]中,覆土镇压轮依靠鸭嘴打穴后的自然回土完成覆土镇压,不能满足土壤含水率相对较高时覆土质量;……