基于参数化设计的育苗杯制作机结构计算

王　军，汤晶宇，汪旭涛，刘明刚

(1.中国林业科学研究院 研究生院，北京　100091；2. 国家林业局 哈尔滨林业机械研究所，哈尔滨　150086；3.大通期货经纪有限公司，哈尔滨　150006)



基于参数化设计的育苗杯制作机结构计算

王军1，汤晶宇2，汪旭涛3，刘明刚2

(1.中国林业科学研究院 研究生院，北京100091；2. 国家林业局 哈尔滨林业机械研究所，哈尔滨150086；3.大通期货经纪有限公司，哈尔滨150006)

摘要：以2RBW-1500型育苗杯制作机为基础，分析其组成机构。采用NURBS曲线原理拟合焊接凸轮轮廓曲线，将得到的曲线控制点输入Solidworks编辑宏，从而精确设计凸轮廓线。同时，分析了六杆输入机构顶端滑块的位移、速度、加速度，并得到运动的数学方程式。基于SolidWorks-motion平台上的运动分析，构建运动模型，得到焊接推杆及六杆机构滑块的位移、速度、加速度的时间曲线，并就曲线意义及某些特征点做了合理解释。最后，结合整个机械，分析运动的联动性，并在模型上印证结果，从而验证结构设计的合理性和正确性。

关键词：NURBS曲线；凸轮廓线；六杆机构；育苗杯；联动

0引言

随着对优质苗木的需求越来越旺盛，传统育苗方式逐渐受到挑战[1]，2RBW-1500型育苗杯制作机以无纺布为原料生产可降解的农林用育苗杯。制作出来的育苗杯配合专用育苗穴盘使用，实现空气控根技术要求，可以极大地提高优质苗木率。该制作机可以实现无纺布材料育苗杯生产的机械化、自动化，促进了育苗机械配套装备的发展。

目前，在世界各国范围内应用最多的育苗容器有塑料育苗容器、纸质育苗容器、泥炭类育苗容器及无纺布育苗容器。……