基于专利地图的农业机器人技术发展态势研究

谌　凯，林志坚，应向伟，仇秋飞，吴巧玲，赵云飞，吴叶青

(浙江省科技信息研究院，杭州　310006)



基于专利地图的农业机器人技术发展态势研究

谌凯，林志坚，应向伟，仇秋飞，吴巧玲，赵云飞，吴叶青

(浙江省科技信息研究院，杭州310006)

摘要：农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向，可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此，针对农业机器人技术绘制专利地图，从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引专利等方面开展态势研究，以为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展农业机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明：农业机器人技术真正的发展阶段出现在1993年以后，总体呈现出快速增长，而且这一趋势延续至今。机械手的末端执行器、自动导航及目标探测与定位是该领域的重点研发技术，而收获机器人、田间作业机器人、植保机器人是该领域的重点研发种类。我国近年来对于农业机器人技术的研发热情高涨，申请有大量相关专利，但专利质量相对美国和日本较低，核心专利缺失，技术水平还有待进一步提高。此外，还从政府、企业和产业园区3个层面提出了我国进一步发展农业机器人技术的对策建议。

关键词：农业机器人；专利地图；竞争情报

0引言

农业机器人以完成农业生产任务为目的，隶属于特种机器人范畴，是一种兼有四肢行动、信息感知能力及可重复编程功能的柔性自动化或半自动化智能化农业装备，集传感技术、监测技术、通讯技术及精密机械技术等多种前沿科学技术于一身。……