基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制仿真

姚振明，胡 霞

(安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽 淮南 232001)

基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制仿真

姚振明，胡 霞

(安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽 淮南 232001)

永磁体同步电机(PMSM)在电力系统与工业伺服领域应用十分广泛。在使用的领域内，PMSM的速度控制的快速性、准确度等指标都在日益提升。针对传统PID容易出现过整定或整定不足而难以达到期望值的问题，提出了基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制方法。借助基于MATLAB/SIMULINK工具箱，采用SVPWM调制方式的PMSM模糊PID控制仿真模型，以及模糊PID控制基本结构和设计方法。研究结果表明，通过与传统PID控制结果相比，模糊PID控制系统的空载和负载的动态特性、稳态特性与鲁棒性都得到了明显的提升。

MATLAB；永磁同步电机；模糊PID控制；SVPWM

传统PID理论推出较早，在工业控制领域应用很广。值得强调的是，PID的各项参数都会对系统的控制性能有至关重要的影响。现实设备运行中，往往会出现非线性、时变等不确定性的情况；并且传统PID控制本身还是沿着线性模型设计的，对PMSM内部的非线性和耦合性难以用简单的模型进行描述。实践表明，被控系统的非线性、滞后性的控制能力不强，会使被控系统发生PID三个系数过整定或整定不足。总之，难以准确的达到期望值。

采用基于模糊规则的控制方法，可以不依赖被控对象的数学模型的精确与否，可以克服上述非线性因素的影响[1]。因此，将模糊控制与传统的控制方法进行有效的结合就可以解决上述问题。……