应用PLC控制交流伺服驱动来精准定位教学探讨

范忠

（台州职业技术学院，浙江台州 318000）

应用PLC控制交流伺服驱动来精准定位教学探讨

范忠

（台州职业技术学院，浙江台州 318000）

PLC 控制伺服驱动器来控制电机目前已广泛应用于数控机床、机器人、轻功机械、纺织机械、医疗器械、自动化生产线、半导体生产等各种有精准调速、定位要求场合。如何教会高职学生掌握这门技术，文章对此做了一些说明。

PLC；伺服驱动器；抗干扰

现在伺服电机系统融合了电机、计算机、电力电子、自动控制、精密机械、新材料和新科技等多种高新技术。伺服电机不同于一般的变频调速电机，它除了实现调速功能以外，还要实现位置、加速度、转矩的控制，而且动态特性也要常常高于一般变频调速电机。数字化交流伺服系统是随自动控制理论、计算机控制技术和电机控制技术的发展而出现的新型机电一体化系统，是通过计算机控制的开环或闭环系统，克服了传统直流电机伺服系统缺点，获得的十分广泛的应用。为了让高职学生能够掌握这门技术，要求学生在单个学会 PLC 编程与伺服驱动控制基础上从以下六个方面学习。

1 精准定位整体设计

位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令精准跟踪，被控量一般是负载的空间位移，当给定量随机变化时，系统能使被控量无误地跟踪并反馈给定量，给定量可能是角位移或直线位移。所以位置控制必然是一个反馈控制系统，组成位置控制回路。该精准定位系统的整体结构是由触摸屏、可编程逻辑控制 PLC、交流伺服驱动器、交流伺服电机，滚珠丝杆工作台构成一个闭环控制系统。……