RV减速器中摆线轮齿形优化修形与参数化设计*

张跃明，耿纪玲，纪姝婷，朱国杨

(北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京　100124)



RV减速器中摆线轮齿形优化修形与参数化设计*

张跃明，耿纪玲，纪姝婷，朱国杨

(北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京100124)

摘要：为了得到符合实际工作要求的摆线轮齿形，对摆线轮齿形的几种修形方式进行了研究，确定了最佳修形方式为负移距与正等距相组合的修形方式。对多种优化方法进行了分析，选取了两点外插的混合罚函数法来求解，并借助VC++6.0编写绘图程序验证了此种修形方式的合理性。同时利用Pro/E 4.0对摆线轮进行了参数化设计，推导出摆线轮齿廓曲线上的坐标点按齿廓曲线曲率不同分布疏密程度不同的公式，同时借助VC++6.0编制程序计算出摆线轮齿廓曲线上分布的各点的坐标值，为使用数控机床加工摆线轮提供了便利。

关键词：摆线轮 ；优化修形；绘图程序验证；参数化设计

0引言

RV减速器主要由行星架、中心轮、摆线轮等构件组成，它具有很高的的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。因此世界上许多国家高精度机器人传动常采用RV减速器。同时由于RV减速器中应用的摆线针轮传动具有体积小、传动比范围大、效率高、工作可靠、噪声低等优点，这种传动方式在很多行业中也得到广泛的应用。

由于实际应用RV减速器时，都必须要对其中的摆线轮的标准齿形进行修形，确定正确可行的修形方式是很重要的一部分。文献[1-2]提出了一种符合共轭条件的修形方式，优化了摆线轮的齿形。……