洞察无人车辆技术发展

□文/徐　彬、李明喜、周晶晶、倪　俊、付苗苗



洞察无人车辆技术发展

□文/徐彬、李明喜、周晶晶、倪俊、付苗苗

世界无人车辆产业风云突变。近日，美国交通部宣布历时10年，投资40亿美元的提案，旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表，无人车辆也正经历着从军用扩展到民用的全覆盖历程。目前，在该领域，全球的产业现状如何？又有哪些关键技术？这些问题值得我们研究。

无人车辆是一种通过车轮或履带驱动，具备在道路或非道路条件下地面自主机动能力的智能机器人系统。早期的地面无人系统诞生于机器人研究领域，并采用遥控操作。随着地面无人系统逐步向半自主、全自主方向发展，与车辆行业的智能化、无人化研究发展在技术特征层面呈现高度重合性。本文从技术概括角度出发，将无人地面车辆、地面无人机动平台、智能汽车、无人驾驶汽车、自动驾驶汽车等均统称为无人车辆。

由于无人车辆能够代替驾驶员执行“枯燥的、恶劣的、危险的、纵深的”任务，具有机动性强、适应能力和生存能力高、降低人员伤亡风险等诸多优点，因此在军事、民用等方面均拥有广阔的应用前景。无人车辆是一个集定位导航、环境感知、信息融合、规划决策、控制技术、人机交互等技术于一体的综合系统，集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术的综合体，世界各高校、科研院所及相关企业，都在积极进行无人车辆及相关技术的研发。……