农业双足步行机器人的未来

马伟

【摘要】农业双足步行机器人将成为设施农业的亮点，这是由设施农业的自身特点决定的。该文根据双足步行机器人的特点，阐述双足机器人在设施农业上的发展方向，结合国际上最新的理论和观点，对双足步行机器人的最新研究与设施农业结合发展趋势作了展望。

一个现代化的超大型温室，分区种植多种不同品种的植物，十几个工作人员整齐有序的穿行其中，每个人都进行各自岗位的工作，如果相遇都彬彬有礼的绕行，工作场景繁忙而有序。走近一看，这些工作人员居然全都是农业双足步行机器人。这种构想未来都可能变成现实。

农业双足步行机器人为什么首先在设施农业环境中应用呢？主要原因有以下4点：一是农业双足步行机器人对步行环境的要求非常低，能适应各种台阶、地垄以及窄小坑洼不平的路面，移动的盲区非常小，地面的轨道和水管甚至农具都不会对其产生影响；二是农业双足步行机器人具有很大的活动空间，可以认为，人能走到的地方，农业双足步行机器人也能走到，加上可以多段伸缩、灵活更换的机械臂，其作业空间远超过人类；三是农业双足步行机器人采用的步行方式是迄今为止最为复杂但是最为优越的结构方式，传统的轮式机器人在设施中的行为受到诸多限制，其发展面临瓶颈，而农业双足步行机器人利用其步行结构的优势可以轻松解决这些限制；四是设施环境的高产出、高劳动强度以及周年生产的方式，加上比较方便的自动充电器放置，都为农业双足步行机器人的使用提供了有利条件。……