大型造船龙门起重机PLC网络控制技术

祝福+高峰

摘 要：以PLC主站为中心，通过Profibus-DP总线连接大车、小车、起升变频器、各机构的远程I/O从站及编码器，并通过太网连接上位机和司机室的触摸屏， 构成了大型造船龙门起重机的智能网络控制系统.

关键词：造船龙门起重机；PLC ；变频器；触摸屏

中图分类号：U665 文献标识码： A

Abstract：Centering on the PLC master station， through the profibus-dp bus connected with cart， trolley， lifting of inverter， the agencies from remote I/O station and encoder， and through the mt net connected to the PC and the driver room touch screen， it constitutes the intelligent network control system of large shipbuilding gantry crane.

Key Words： Large shipbuilding gantry crane； PLC； Inverter； Touch screen

1 引言

随着我国船舶工业的快速发展，所建船舶的吨位也越来越大，带动了造船龙门起重机的快速发展，特别是大跨距、大吨位的大型造船龙门起重机广泛应用于船坞、船台等船体建造场地，完成船体分段垂直升起和下降、平移行走和空中翻身等功能的吊装任务。由于其结构复杂、机构多、机体庞大，负载吨位一般都在几百吨以上，所以它的电气控制系统必须要精准可靠。随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，电气传动和自动控制领域也日新月异，大型造船龙门起重机大都采用PLC和交流变频智能化、网络化的控制系统，以降低投资成本，提高控制的可靠性，方便日常的维修保养。由于篇幅有限，本文以一台400 t大型造船龙门起重机为例 ，仅对其PLC网络控制系统进行论述。

2 PLC网络控制系统的组成

2.1 硬件构成

大型造船龙门起重机一般都是由上小车、下小车、大车刚性腿及其行走机构、大车柔性腿及其行走机构、主控室和各机构电控室、操作室和载人电梯等构成。其中上小车包括1#起升机构、2#起升机构和行走机构；下小车包括3#起升机构、副起升机构和行走机构。

大型造船龙门起重机的电气控制系统需要完成对上述各机构发出工作指令进行速度控制、位置检测以及安全保护等，完成升降、平移、分段空中翻身等吊装任务。……