发动机缸盖清洗机KUKA机器人故障分析与处理

王宗稳

（北京奔驰汽车有限公司，北京 100176）



发动机缸盖清洗机KUKA机器人故障分析与处理

王宗稳

（北京奔驰汽车有限公司，北京 100176）

摘 要：随着工业机器人在先进制造业中的广泛应用，机器人在汽车发动机缸盖清洗机中的应用也越来越普遍。清洗机工作空间狭小、环境恶劣，机器人工作程序复杂，机器人碰撞等故障时有发生，对维护人员分析解决故障和维修技能提出了更高的要求。

关键词：KUKA机器人；缸盖清洗机；机器人碰撞；故障处理

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.03.054

CLC NO.: U464.9 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)03-168-04

引言

近年来，汽车发动机清洗机正朝着柔性化、高速化的方向发展，工业机器人清洗机引领着汽车发动机清洗行业的发展方向[1]。发动机清洗机内工作环境比较恶劣，高温高湿以及四处飞溅的清洗液对设备提出了严苛的要求。工业机器人清洗机通过安装1台或多台6轴工业机器人对机械加工过程中或者完成后的工件孔及整体进行清洗、空气吹干，实现柔性化、兼容多样化，可以方便的应对产品换型、降低生产成本、提高生产效率。

公司发动机缸盖加工生产线有八台清洗机，均采用KUKA 6轴机器人。本文主要探讨OP230缸盖清洗机机器人故障分析与处理[2]，如图1，两台机器人分别安装于封闭的清洗空间中，通过交付门的升降，实现缸盖的传递。

1、缸盖清洗机KUKA机器人的工作流程

如图1，清洗机自动运行时，A门升起打开，1号机器人在上料位抓取缸盖运送到高压清洗机内，A门下降关闭，1号机器人夹住缸盖在清洗机内完成相关清洗项目。……