水下视频监控系统的设计与搭建

Design and Build of the Underwater Video Monitoring System

张汝彬1　苏　锋1　陈　斌1　侯　莉1　谢　超2　蔡玉龙2(海洋石油工程股份有限公司1，天津　300051;哈尔滨工程大学机电学院2，黑龙江哈尔滨　150001)



水下视频监控系统的设计与搭建

国家科技重大专项基金资助项目(编号:2011ZX05027－004－04)。

修改稿收到日期:2015－07－21。

第一作者张汝彬(1985－)，男，2008年毕业于中国石油大学自动化专业，获学士学位，工程师;主要从事水下控制相关工作的研究。

0　引言

水下视频监控是浅水测试场水下监控的一部分，其主要作用是在水下生产设施装备测试时对其进行水下视频监控与观察，使得设计者对设备在水下的工作状况有更直观的了解。

由于人们的使用需要，水下监控技术经过了几十年的发展已经变得多种多样。根据监控使用设备的不同，其大致可以分为3类:固定式水下监控设备、浮动式水下监控设备、移动式水下监控设备。这三种方式由于其本身机构及工作特点，各有长处。固定式监控设备成本低、稳定可靠，但监控区域有些局限;浮动式监控设备相比于固定式监控设备，其成本相比较高，常用于海洋、湖泊等［1］，但是由于其通过锚缆固定，能够根据需要更换监控位置;移动式监控设备，监控灵活、成本高，需要一定的技术支持，常用于海洋的短暂监控［2－3］。

为满足浅水测试场视频监控的需要，同时降低成本，并保证监控区域的灵活性，采用基于浮动式水下监控设备与固定式水下监控设备相结合的水下视频监控系统。

1　水下视频监控系统总体方案设计

1.1系统功能

本次视频监控的试验场地是人工水池，深度为18 m，长36 m，宽36 m。……