喷水推进上位机监控系统ARM设计与实现

ARM－based Design and Implementation of Supervision Control System for Waterjet Propulsion

王晓初1　徐　亮1　龚征华2　陈建平2　袁景淇1(上海交通大学自动化系1，上海　200240;中船708研究所喷水推进技术重点实验室2，上海　200011)



喷水推进上位机监控系统ARM设计与实现

Multi－thread CAN bus ARM

国家自然科学基金资助项目(编号:61233004);

教育部博士点基金资助项目(编号:20110073110018)。

修改稿收到日期:2015－07－28。

第一作者王晓初(1990－)，男，现为上海交通大学控制科学与工程专业在读硕士研究生;主要从事喷水推进控制系统和嵌入式系统的研究。

0　引言

喷水推进是一种重要的船舶动力技术，广泛应用于高性能船舶［1］。喷水推进器的可靠运行离不开稳定、高效的上位机监控系统。喷水推进系统上位机监控系统的主要任务包括:对输入设备的采样、为用户提供良好的人机交互界面、与下位机进行数据通信以及对系统信息的存储与查询等。

上位机监控系统的实现需要稳定、高效的嵌入式硬件和软件。随着高性能芯片制造技术的不断提升，具有体积小、功耗低、可靠性高的ARM系列芯片得到广泛应用［2］。由于ARM芯片可适应多种嵌入式操作系统，因此成为嵌入式处理器的首选。在操作系统的选择上，VxWorks在实时性和可靠性上具有巨大优势，但价格相当昂贵，且开放性差，开发难度大; Linux具有源代码开放、实时性和可移植性良好等特点，但是尚没有很好的用户图形界面; WinCE是微软推出的一款多任务、多线程的实时操作系统，具有紧凑、可靠性高等特点，且用户图形界面良好，开发周期短、通用性强，可满足大部分工业领域嵌入式系统开发［3］。……