无平衡翼系统在F3C项目中的运用

戴琛

3.基础菜单设置（2）

（3）尾陀螺基础菜单

（RUD.Gyro Basic）

该菜单下有4个功能选项

ServoTyp功能用于设置尾桨舵机的类型，可根据尾桨舵机型号选择DG：760或DG：1520。

Gy.Dir功能用于设置尾陀螺的修正方向，若修正方向反了，可短按DATA +/-键更改。

Sv.Limit功能用于设置尾舵机的最大行程。具体方法与普通的尾陀螺设置方法相同，建议左右数值相同，且在80-110之间。若超出这一范围，则需调整模型的机械结构。

FLT.Mode功能中的选项数值决定尾舵的反应速度、修正速度及适应的飞行风格。CGY 750 Ver. 1.4版本中有Sport和3D两个选项，对于F3C飞行来说，应选择Sport选项。

（4）定速器基础菜单

（Governor Basic）

定速器的设置与Futaba GV-1陀螺完全相同。由于目前主流的电动模型直升机很少使用外部传感器定速，因此这里只做功能性介绍。若需进一步了解，可根据说明书进行具体的参数设置（图63）。

（5）S.BUS基础菜单

（S.Bus Basic）

通过S.BUS菜单可设置各控制通道与遥控器中通道一一对应，且须配合遥控器同时进行。由于CGY 750中AIL/ELE/RUDD 3个通道的感度均可在发射机中独立设置，因此在通道分配时要给AIL和ELE指定感度通道。

至此，CGY 750的所有基础菜单参数调整完毕。

4.测试飞行

接下来就可以对完成基础参数设置的模型进行试飞了。这个阶段分为以下两步进行：

（1）首飞前的各项检查

（2）调整测试飞行（Trim Flight）

为减少外界因素对参数调整的影响，Trim Flight应选择在无风或微风天进行。首先将AIL和ELE陀螺感度设置为50%、工作模式设置为Normal（一般非锁定模式），然后操纵模型起飞离地并悬停，若此时模型跑偏，通过AIL和ELE通道微调进行修正，使模型能稳定悬停，随后降落并重启系统。……