电动自平衡两轮遥控植保车喷洒系统设计

董云哲 李君兴 史云天 于海涛 许光明

摘 要：针对传统3轮或4轮植保车在转弯过程中对作物的损坏，减小农药对人体的伤害，设计了电动自平衡2轮遥控植保车，本文着重设计了电动自平衡2轮遥控植保车的喷洒系统。并阐述了喷洒系统的各个部件的设计原理，分析确定了各个部件的结构、材料及选型。

关键词：植保机械；自平衡；转矩

中图分类号： S48 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20160413001

引言

为了保证粮食产量，使用农药可以从农作物病虫草害口中挽回40%左右的损失。中国作为农业大国，拥有1.2亿hm2基本农田；我国是农药用量第1大国，占世界农药用量的30%。从世界植保技术发展来看，今后相当长时间化学防治依然是防治农作物病、虫、草及鼠害的主要方法，传统人工植保作业越来越不适合我国城镇化建设，农村劳动力急剧减少的步伐，以4轮或3轮车为主地面植保机具在转弯过程中会对作物造成伤害，植保过程中，有些药剂会对驾驶员造成伤害，据报道每年农药中毒人数为10万人。而2轮自平衡遥控植保车，可以实现转弯半径为0，遥控距离为1km，可有效避免传统地面植保作业机械的缺点。本文着重对2轮自平衡遥控植保车喷洒系统进行了设计。

1 2轮自平衡遥控植保车喷洒系统机理

2轮自平衡遥控植保车喷洒系与普通植保喷洒系统的构成基本相同，主要由药泵、药箱、喷杆、喷头、输液管路等部分组成，所不同的是其有遥控控制系统。其工作原理是当进行农药喷洒时，操作者开启上位机的喷洒指令，2轮自平衡遥控植保车上的下位机接到指令后，展开喷杆，喷杆展开后，药泵将药箱中的药液通过输液管路输送到喷杆上的喷头，药液喷洒出去，雾滴在惯性及重力共同作用下，喷施到靶标上。……